行星減速機(jī)-斜齒輪在減速機(jī)中的應(yīng)用
斜齒輪和正齒輪是兩種最常見的齒輪類型，可用于許多相同的應(yīng)用中，比如減速機(jī)中，有正
齒輪減速機(jī)和斜
齒輪減速機(jī)。正齒輪制造簡(jiǎn)單且成本低廉，但是斜齒輪比正齒輪具有一些重要的優(yōu)勢(shì)。正齒輪（左）和斜齒輪（右） 斜齒輪的齒設(shè)置成一定角度（相對(duì)于齒輪的軸線），并呈螺旋形。這允許牙齒逐漸嚙合，從點(diǎn)接觸開始，并隨著嚙合的進(jìn)行發(fā)展成線接觸。斜齒輪相對(duì)于正齒輪的最明顯的好處之一是噪音更低，尤其是在中高速時(shí)。同樣，對(duì)于斜齒輪，多個(gè)齒總是嚙合的，這意味著每個(gè)齒上的負(fù)載較小。這樣可以使力從一個(gè)齒到另一個(gè)齒平滑過渡，從而減少了振動(dòng)，沖擊載荷和磨損。 但是齒的傾斜角度也會(huì)引起齒之間的滑動(dòng)接觸，從而產(chǎn)生軸向力和熱量，從而降低了效率。這些軸向力在斜齒輪軸承選擇中起著重要作用。由于軸承必須同時(shí)承受徑向力和軸向力，因此斜齒輪需要推力或滾動(dòng)軸承，通常比正齒輪所用的簡(jiǎn)單軸承更大（更昂貴）。軸向力與螺旋角的切線的大小成比例地變化。盡管較大的螺旋角可提供更高的速度和更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，但由于產(chǎn)生軸向力，螺旋角通常限制為45度。 斜齒輪產(chǎn)生的軸向載荷可以通過使用雙斜齒輪或人字齒輪來(lái)抵消。盡管實(shí)際上它們是由同一齒輪加工而成的，但這些裝置的外觀是兩個(gè)斜齒輪，其相對(duì)的指針背對(duì)背安裝。 （兩種設(shè)計(jì)之間的區(qū)別是，雙斜齒輪在齒之間的中間有一個(gè)凹槽，而人字齒輪則沒有。）這種布置消除了每組齒上的軸向力，因此可以使用更大的螺旋角。它還消除了對(duì)推力軸承的需求。 除了更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，更高的速度性能和更低的噪音外，斜齒輪提供的優(yōu)于正齒輪的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠與平行軸或不平行（交叉）軸配合使用。具有平行軸的斜齒輪需要相同的螺旋角，但是需要相反的手（即右手齒與左手齒）。 當(dāng)使用交叉斜齒輪時(shí)，它們可以是相同或相反的指針。如果齒輪具有相同的指針，則螺旋角之和應(yīng)等于軸之間的角度。最常見的例子是帶有垂直（即90度）軸的交叉斜齒輪。兩個(gè)齒輪具有相同的指針，并且它們的螺旋角之和等于90度。對(duì)于雙手相反的配置，螺旋角之間的差應(yīng)等于軸之間的角度。交叉斜齒輪提供了設(shè)計(jì)上的靈活性，但是齒之間的接觸比線接觸更接近點(diǎn)接觸，因此它們的力承受能力低于平行軸設(shè)計(jì)。 斜齒輪通常是適用于正齒輪但軸不平行的應(yīng)用中的默認(rèn)選擇。它們還用于需要高速或高負(fù)載的應(yīng)用中。而且，無(wú)論負(fù)載或速度如何，它們通常都比正齒輪提供更平穩(wěn)，更安靜的操作。
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